建筑结构的模型参考自适应主动控制实验
为了验证状态轨迹模型参考自适应控制(MRAC)律在结构主动控制中的可行性及有效性,在不同频率正弦波及地震波的地面激励作用下,对三层钢架进行振动台实验.试验模型采用1:5三层刚框架模型,控制器为MRAC动态控制器,反馈信号为状态反应(位移和速度),采用Simulink程序进行实时控制.实验表明,当振动台输入波频率接近模型本身的卓越频率时,LQR和MRAC控制效果最明显.MRAC则对受控模型参数(刚度、阻尼)要求并不严格,通过实时测量受控模型的状态反应,与参考模型对比计算出误差,得出控制力并进行实时控制.通过结果分析,MRAC控制系统具有一定减震作用;并对进一步的试验和研究提出一些需完善的问题.
建筑结构 主动控制 半主动控制 模型参考自适应控制
刘栋栋 钟昕 李瑞瑞
北京建筑工程学院土木工程系,北京,100044
国内会议
上海
中文
561-566
2005-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）