焊接柔性加工单元中数控变位机运动精度的研究

摘要：

本文针对数控座式焊接变位机的运动精度进行了实验测定,对影响数控变位机运动精度的主要因素,如工作位置角、运动速度、负载阻力矩等进行了单因素作用和多因素综合作用的回归分析.建立了数控变位机运动精度的预测模型,为变位机优化设计和生产制造提供依据.

关键词： 数控焊接变位机 弧焊机器人 运动精度 柔性加工单元

作者: 乔及森 王政 樊丁

作者单位: 兰州理工大学,甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室,兰州,730050

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国机械工程学会焊接分会钢结构焊接国际论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 373-377

在线出版日期: 2006-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）