捷联惯导系统中圆锥运动的分析与讨论

摘要：

在捷联惯导系统中,机体由于受外界环境及自身机械振动的影响而产生各种形式复杂的角振动,这些运动可能是经典圆锥运动,也可能是沿参考坐标系方向的经典圆锥运动或不同频率的圆锥运动.本文对这些圆锥运动进行了分析与讨论,推导出了相应的机体角速率及其非互易性误差,并进行了仿真研究.结果表明,这些圆锥运动使机体产生幅值更大、形式更为复杂的角速率,并将带来不可忽略的非互易性误差,还使现有圆锥补偿算法的精度不稳定.本文的分析说明现有的姿态矩阵算法还有待更进一步的研究.

关键词： 捷联惯导 圆锥运动 非互易性误差 捷联惯导系统

作者: 魏小莹 付振宪 邓正隆

作者单位: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001;中国人民解放军96411部队,宝鸡,721006 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国科协2005年学术年会

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 656-662

在线出版日期: 2005-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）