神经网络反演回推设计在飞控系统中的应用

摘要：

本文将反演回推控制(Backstepping)与∑-π在线神经网络相结合应用于先进飞行控制系统的设计中.在保证系统全局稳定性的基础上,利用高阶神经网络逼近回推控制中的有用非线性反馈,从而补偿气动系数所描述飞机对象的多种未建模动态和非线性影响,并基于某型先进布局飞机设计出鲁棒非线性反演回推控制系统.仿真结果表明,本文的设计取得了良好的控制效果.

关键词： 神经网络 非线性 鲁棒性 飞行控制系统 反演回推控制

作者: 占正勇 杨蔷薇

作者单位: 西安飞行自动控制研究所,陕西,西安,710065

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届中国航空学会青年科技论坛

会议地点: 洛阳

会议语种:中文

页码: 358-363

在线出版日期: 2006-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）