现代运动控制系统的数字式频响测试方法
频率响应是控制系统最为重要的特性之一,现代运动控制系统多采用数字式传感器作为反馈元件,且可直接进行数字控制,为了更好地测试系统的频率响应,本文提出了一种新型的数字式频率响应测试方法,对测试的步骤、算法实现(包括FFT法、相关运算法、最小二乘法)、BODE图的绘制和数学模型的建立做了研究和总结归纳.实践证明,相比传统的频响测试方法,该方法适应了系统数字化的特点,减少了测试环节中的硬件,提高了计算过程的透明度和置信度,具有重要的工程应用价值.
运动控制系统 频率响应 FFT 最小二乘法 算法实现 飞行控制
杨超
中国一航第634研究所仿真测控部,北京,100002
国内会议
洛阳
中文
349-357
2006-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）