钢结构全位置焊接机器人研究与开发

摘要：

本文研发了一组适用于钢结构焊接的GDC型全位置焊接机器人.该型焊接机器人具有在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数示教、离线焊接参数设置等智能控制手段,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接,并可灵活方便地完成多台焊接机器人的焊接参数设置.GDC-1型焊接机器人已成功应用于”奥运鸟巢工程”现场焊接,可在建筑钢结构焊接工程中推广应用.

关键词： 焊接机器人 智能控制 建筑钢结构 焊接工程

作者: 蒋力培 薛龙 邹勇 张卫义

作者单位: 北京石油化工学院,光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006中国机械工程学会焊接分会钢结构焊接国际论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 156-161

在线出版日期: 2006-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）