无模型自适应控制器的实验研究

摘要：

自来水厂混凝投药过程是一个复杂的大时滞过程.一直以来,传统控制方法对这一过程的控制效果不佳.无模型自适应控制器(ModelFreeAdaptiveController,MFA)具有良好的控制性能.本文用抗滞后MFA控制器对模拟的混凝投药过程对象进行控制实验.实验结果表明,抗滞后MFA控制器对这一大时滞过程具有良好的输出跟踪性能,对控制器参数设置的精确度要求不高,有很强的自适应能力和鲁棒性,有望将其用于实际的混凝投药过程中.

关键词： 抗滞后 无模型自适应控制器 混凝投药 大时滞

作者: 吴裕高 朱学峰 邱丽

作者单位: 华南理工大学自动化学院,广东,广州,510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省自动化学会第二十三届学术年会

会议地点: 海口

会议语种:中文

页码: 414-417

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）