轮式移动机器人路径跟踪问题的微分几何方法

摘要：

本文针对机器人运动控制中的路径跟踪问题,在轮式移动机器人的运动模型基础上,应用微分几何方法设计了一种新的控制算法,仿真实验验证了方法的可行性.

关键词： 机器人 路径跟踪 微分几何控制 控制算法

作者: 韩大鹏 韦庆

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省自动化学会第二十三届学术年会

会议地点: 海口

会议语种:中文

页码: 157-160

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）