xPC技术在集矿机行走控制器设计中的应用

摘要：

本文主要介绍了xPC的半实物仿真技术及其应用.以集矿机的行走控制机构为对象,运用xPC半实物仿真技术对控制算法进行验证,而且修改参数方便.结果表明这样设计出来的控制器可以立即投入实际应用,可以取得事半功倍的效果,大大节约了调试时间.

关键词： xPC 半实物仿真 集矿机 行走控制器

作者: 王致华 桂卫华

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省自动化学会第二十三届学术年会

会议地点: 海口

会议语种:中文

页码: 131-134

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）