开关切换模糊PID控制在倒立摆系统中的应用

摘要：

本文以一级倒立摆系统非线性动力学数学模型为基础,设计了一种开关切换模糊PID控制方法,使得系统在模糊控制和PID控制间进行切换,利用该方法对一级倒立摆系统进行控制,通过Simulink仿真实验表明,与传统PID控制和模糊控制相比,控制效果有所改善.

关键词： 倒立摆系统 开关切换 模糊控制 PID控制

作者: 刘义 陈广义 詹宁宙

作者单位: 广东工业大学自动化学院,广东,广州,510090 佛山科学技术学院自动化系,广东,佛山,528000

会议类型: 国内会议

会议名称: 中南六省自动化学会第二十三届学术年会

会议地点: 海口

会议语种:中文

页码: 26-29

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）