一种高性能直流PWM伺服系统的设计与控制

摘要：

本文介绍了一种基于TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP)控制的高性能直流脉宽调制(PWM)伺服系统的构成.系统采用状态空间跟踪理论进行设计,实现了输出的无差调节;基于DSP的PWM信号软件生成及其它接口的高度集成,简化了硬件电路的设计,降低了由电磁干扰引起的噪声,提高了系统的可靠性和抗干扰性.测试表明该系统具有较高的性能.

关键词： 电机控制 状态跟踪 脉宽调制 伺服系统

作者: 李俊 史伟伟 赵剑峰 唐国庆

作者单位: 东南大学电气工程系,江苏,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年华东六省一市自动化学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 447-451

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）