基于扰动观测器的无刷直流电动机抗扰研究

摘要：

本文针对无刷直流电动机闭环控制中的抗扰问题,基于补偿控制的思想,通过构造一个扰动观测器来实时预测系统所受到的干扰,然后将干扰预测量补偿到系统中去,以达到抵消干扰对系统的影响.由于无刷直流电动机的特殊结构,扰动观测器在抑制外部负载扰动时没有达到理想的效果,为此,采用基于遗传算法整定参数的PID对其进行改进,仿真结果显示这一方法可使负载扰动产生的转速误差明显减少.

关键词： 直流电机 电机控制 扰动观测器 PID控制器

作者: 肖本贤 齐东流 郭福权

作者单位: 合肥工业大学自动化研究所,安徽,合肥,230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年华东六省一市自动化学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 441-446

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）