多包传输时延网络控制系统的控制

摘要：

本文针对一类传感器节点采用多包传输的网络控制系统,设传感器节点为时间驱动,控制器和执行器节点为事件驱动,考虑网络诱导时延是时变的,且小于一个采样周期,建立了传感器节点采用最大误差优先规则传输数据包时网络控制系统的模型;在此基础上,利用共同Lyapunov函数方法,分析了闭环系统的稳定性,给出了控制器的设计方法.仿真结果显示该方法是有效的.

关键词： 网络控制 多包传输 随机控制 线性矩阵

作者: 蔡骅 樊卫华 陈庆伟 胡维礼

作者单位: 南京理工大学自动化系,江苏,南京,210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年华东六省一市自动化学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 233-238

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）