不确定时延网络化控制系统的保性能控制

摘要：

本文将网络化控制系统中固有的不确定时延,转换为系统参数的不确定性,并基于状态反馈研究了其保性能控制问题.利用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,在系统满足某些矩阵不等式的条件下,给出了状态反馈保性能控制器的设计方法,保证了系统的二次稳定性且闭环性能不超过某个界.仿真示例验证了所提出方法的有效性.

关键词： 自动控制 反馈系统 网络化控制 保性能控制

作者: 左剑广 朱善安

作者单位: 浙江大学电气工程学院,浙江,杭州,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年华东六省一市自动化学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 227-232

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）