杂波环境下多机动目标跟踪的IMMJPDA算法

摘要：

本文针对杂波环境下多目标机动跟踪问题,提出了一种新的交互式多模型联合概率数据关联算法(IMMJPDA).它在目标采用不同的模型时,将构成不同的聚矩阵.而传统的IMMJPDA算法只产生一个聚矩阵.该算法能够较好的解决目标模型交互时出现的位置误差超调现象.蒙特卡罗仿真结果表明了该算法的有效性.

关键词： 目标跟踪 杂波环境 关联算法 聚矩阵

作者: 毛栋材 薛安克 彭冬亮 郭云飞

作者单位: 杭州电子科技大学智能信息与控制技术研究所,浙江,杭州,310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年华东六省一市自动化学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 205-209

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）