一阶时滞系统PI控制器的频率设计法

摘要：

本文讨论了一阶稳定与不稳定时滞系统可镇定PI控制器的参数域问题.应用经典控制理论中的频域法,得到了系统可镇定PI控制器参数的完整的取值域,同时也得到开环不稳定系统存在可镇定PI控制器的充要条件.

关键词： PI控制 时滞系统 频域法

作者: 余涛 刘翔 孙优贤

作者单位: 浙江大学工业控制技术国家重点实验室,现代控制技术研究所,浙江,杭州,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年华东六省一市自动化学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 167-173

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）