基于多传感器融合的超小型空中机器人导航

摘要：

本文介绍了一种基于多传感器融合的超小型空中机器人导航方法.这一方法采用分层融合结构,应用扩展卡尔曼滤波和最小方差融合算法实现对多源传感器信息的有效融合和对空中机器人姿态、速度和位置的准确测量.此方法在原理样机上实现,测试结果表明是有效的.

关键词： 微型无人飞机 飞行导航 传感器融合

作者: 陈安宁 李平 韩波 陈青松

作者单位: 浙江大学工业控制研究所,浙江,杭州,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年华东六省一市自动化学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 103-109

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）