一种嵌入式航姿测量系统的设计

摘要：

本文提出了一种新型的航姿测量系统设计方案.它是由三轴微加速度计、三轴微陀螺仪和三轴磁阻传感器组成,以S3C44B0X微处理器和uC/OS-Ⅱ实时操作系统为核心.详细介绍了该系统的工作原理以及软硬件设计.测试结果表明:该系统具有成本低、体积小、实时性强、动态性好等特点.

关键词： 航姿测量 磁阻传感器 陀螺仪

作者: 魏萍 韩波 李平

作者单位: 浙江大学工业控制技术研究所,浙江,杭州,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年华东六省一市自动化学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 96-102

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）