一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制器设计

摘要：

本文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制器设计问题,该系统的时变参数不确定性满足范数有界条件,非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域.基于线性矩阵不等式(LMI)的方法得到了系统鲁棒H∞控制器设计的充分条件,通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒H∞控制器.最后通过数值仿真例子验证了所提出方法.

关键词： 自动控制 非线性系统 鲁棒控制 状态反馈

作者: 石厅 鲁仁全 薛安克

作者单位: 杭州电子科技大学自动化系,浙江,杭州,310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年华东六省一市自动化学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 56-61

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）