基于LMI方法的D稳定广义预测控制器设计
本文研究了具有区域极点约束的广义预测控制器设计问题,给出了选择控制加权参数λ的定量化方法.首先采用线性矩阵不等式处理方法构造广义预测状态反馈控制器,使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的复平面区域D中,从而保证了系统具有给定的D稳定性能.进而通过控制律增益矩阵K与控制加权参数λ的函数关系得到使得闭环系统D稳定的广义预测控制加权参数选择的定量结果,从而提出了系统化的广义预测控制器的设计方法.最后的数值算例验证了该方法的有效性.
自动控制 预测控制 广义预测 线性矩阵
陈秋霞 俞立
浙江工业大学信息工程学院,浙江,杭州,310032
国内会议
合肥
中文
51-55
2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）