线性离散状态空间的l∞动态反馈控制器设计

摘要：

本文基于线性规划方法,得到线性离散系统的最优l∞输出误差序列,由此求取闭环系统的最优最小实现,对最小实现作线性变换,使变换后的系统与原系统的输入输出协调一致.然后对原系统进行极点配置并引入动态反馈,实现最优控制器的设计.

关键词： 自动控制 反馈控制 线性规划 离散系统

作者: 陈琳 刘翔 孙优贤

作者单位: 浙江大学工业控制技术国家重点实验室,现代控制研究所,浙江,杭州,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年华东六省一市自动化学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 26-30

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）