多指标约束下不确定系统的鲁棒满意容错控制

摘要：

本文基于满意控制思想,利用LMI方法给出了一类不确定系统的被动容错控制器设计方法.所设计的状态反馈阵确保闭环系统在传感器故障下同时满足给定的期望区域极点指标、稳态方差指标和H∞范数指标约束.文中分析了这三类期望指标的相容性,最后通过数值仿真示例验证了设计方法的有效性.

关键词： 满意控制 容错控制 鲁棒性

作者: 张登峰 王执铨 胡寿松

作者单位: 南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094 南京理工大学自动化系,江苏,南京,210094 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年华东六省一市自动化学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 14-19

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）