基于动态规划理论的规划与调度系统
智能规划与调度技术是航天器自主控法的智能规划与调度系统.本文首先描述了规划与调度的系统构成,然后利用动态规划原理解决了规划与调度问题中的多任务竞争资源问题.最后针对月球探测卫星进行了仿真,仿真结果和理论分析表明本文的规划与调度算法能够有效处理航天器规划与调度问题,利用动态规划算法所求的解与最优解仅存在状态量化导致的误差.
航天器 智能规划 调度 动态规划 月球探测卫星
代树武 孙辉先
中国科学院空间科学与应用研究中心,北京,100080
国内会议
宜昌,重庆
中文
122-126
2005-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)