全局视觉足球机器人的动态目标识别

摘要：

本文介绍了足球机器人全局视觉系统的工作原理,分析了影响目标识别效果的各种因素并提出了解决办法,以ROB0CUP小型组足球机器人系统为平台设计了目标识别方案,并通过实验进行了验证。

关键词： 全局视觉 足球机器人 动态目标识别

作者: 胡贞 田成军 张智群 于秋水

作者单位: 长春理工大学电子信息工程学院,长春,130022

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会电路与系统学会第十九届年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 48-52

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）