基于”当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法

摘要：

本文介绍了目前存在的机动目标运动模型.针对”当前”统计模型中加速度极限值的预先设定对于跟踪算法造成的不利影响,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应,进而提出了一种基于”当前”统计模型的改进机动目标跟踪算法.该算法避免了加速度极限值的预先设定问题,从而提高了对机动目标状态估计的精度.最后,仿真结果表明该算法具有一定的有效性.

关键词： 机动目标跟踪 当前统计模型 加速度极限值 状态估计

作者: 胡振涛 刘先省

作者单位: 河南大学,计算机与信息工程学院,河南,开封,475001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 111-114,124

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）