一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计

摘要：

本文研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈镇定控制问题.基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态,进而给出了观测误差满足的动态方程,然后利用积分反推方法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制器.所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定.仿真例子进一步验证了主要结论.

关键词： 非线性系统 输出反馈控制 积分反推法 不确定系统

作者: 张云 刘允刚

作者单位: 山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 76-82,92

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）