基于自适应观测器的MIMO系统执行器故障调节
本文针对多输入多输出(multipleinmultipleout,MIMO)线性系统的执行器故障提出了一种新的故障调节的设计方法.该方法针对执行机构的增益损失,构造了用于在线估计执行器故障的增广误差,增广误差不仅包括从自适应观测器中获得的可反映故障信息的输出残差,还包括由输入构造的辅助误差.利用该误差信息估计执行器的故障后,再根据估计的故障给执行机构以相应的补偿,恢复系统的各项性能.通过在飞机模型上的仿真实验验证了该方法的有效性.
执行器 故障调节 自适应观测器
冒泽慧 姜斌
南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
国内会议
第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议
山东济南
中文
17-19
2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）