网络化线性系统的重置控制

摘要：

本文针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,分析了网络延时对重置控制系统和稳定性的影响,在考虑传感器-控制器延时和控制器-执行器延时的情况下,利用Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,获得了由线性被控对象和线性状态反馈控制器组成的重置系统的类Lyapunov指数稳定性判据和鲁棒稳定性判据,进而得到一种实用的二次稳定性条件.

关键词： 重置控制 网络化控制系统 二次稳定性 网络延时

作者: 郭戈 马孜

作者单位: 大连海事大学,自动化研究中心,辽宁,大连,116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 393-397

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）