一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法

摘要：

本文针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法.利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件.通过适当选择满足一些约束的自由参数,仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计.该方法提供了所有设计自由度.一个数值例子证明了该方法的有效性.

关键词： 故障检测 参数化法 残差产生器 干扰解耦 观测器 多变量线性系统

作者: 李福明 段广仁

作者单位: 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 374-378

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）