一种自调节灰色预测PID控制器

摘要：

为提高传统PID控制的性能及扩大其适用范围,提出一种结合传统PID控制、灰色预测和全程快速非线性跟踪-微分器的自调节灰色预测PID控制器.利用灰色预测对系统的输出偏差和预测偏差进行合成形成一个综合偏差,用来代替传统PID控制中的实际偏差项.这样控制器既有预测系统未来行为的功能,又能根据预测模型精度自动调节控制器参数,能有效减小预测误差对系统的不利影响.同时用非线性跟踪-微分器代替差分法来提取微分信号,提高了微分信号的品质.仿真结果表明,与传统PID控制器相比,该控制器可获得更为优良的动态性能.

关键词： 灰色预测 非线性跟踪-微分器 PID控制 控制器

作者: 孙银山 李平 袁艺 郭颖

作者单位: 辽宁石油化工大学,信息工程学院,辽宁,抚顺,113001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 365-367

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）