线性不确定时滞系统的可靠保成本控制

摘要：

讨论了执行器故障下,线性不确定时滞系统的可靠保成本控制问题.提出了更实际、更一般的执行器故障模型;给出了以LMI表达的故障系统渐近隐定以及成本函数有上界的充分条件;进一步对执行器故障情况下的成本函数上界进行了优化,该优化是通过一个LMI组的最小化问题来实现的,对扰动输入具有一定的衰减性能.仿真实例验证了所得结果的有效性.

关键词： 执行器故障 保成本控制 时滞系统 凸优化 容错控制

作者: 张刚 王执铨 杨云林

作者单位: 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094 南京地下铁道有限责任公司,江苏,南京,210012

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 361-364

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）