不确定时滞系统增益型故障的检测与估计

摘要：

针对一类不确定连续线性定常时滞系统,提出了一种执行器、传感器增益故障的鲁棒检测与估计策略.该类系统含有多状态与输出时滞,状态和输出方程上同时作用有非结构有界未知扰动.在Trunov和Polycarpou方法的基础上,设计了一种新的时滞系统自适应观测器用于检测并估计突变或缓变的增益故障.与Wang等针对线性无时滞不含输出扰动系统的工作相比,该结论更具一般性.理论分析表明,该方法对于未知扰动鲁棒,能够保证故障的估计,状态与输出估计偏差一致有界.数值仿真验证了方法的有效性.

关键词： 故障检测 线性时滞系统 增益故障 自适应观测器

作者: 姜苍华 周东华

作者单位: 清华大学,自动化系,北京,100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 349-353

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）