不确定离散系统的鲁棒非脆弱H∞控制

摘要：

本文针对线性不确定离散系统,研究了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题.鲁棒性是研究被控系统模型参数摄动对闭环系统的影响,脆弱性是研究控制器参数摄动对闭环系统的影响.在系统模型和控制器同时存在不确定时,只有鲁棒非脆弱的控制器才能保证闭环系统的稳定和满足给定性能.系统的不确定项参数时变且具有线性分式形式的范数有界,控制器的增益变化也是时变且具有线性分式形式的范数有界.基于线性矩阵不等式方法,给出了具有加性和乘性控制器增益变化的鲁棒非脆弱控制器存在的充要条件.实例表明了该设计方法的有效性.

关键词： 非脆弱控制 鲁棒控制 状态反馈 不确定离散系统 线性矩阵不等式

作者: 王武 杨富文

作者单位: 福州大学,电气工程与自动化学院,福建,福州,350002

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 335-338

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）