反舰导弹的自适应全局滑模变结构控制

摘要：

为了消除变结构控制的到达阶段,保证系统在整个控制过程中的鲁棒性,提出了一种自适应全局滑模变结构控制方法.该方法利用自适应控制来调节变结构控制器的参数,对系统不确定项的上界进行估计,保证了整个闭环控制系统的渐近稳定性.考虑到反舰导弹的法向过载输出存在非最小相位特性,采用了输出重定义技术来解决.在此基础上,应用自适应全局滑模变结构控制方法设计导弹的飞行控制系统,保证了导弹的新输出量渐近地跟踪其期望值.仿真结果证明了所提出的控制方法的有效性.

关键词： 变结构控制 全局滑模 自适应控制 输出重定义 反舰导弹

作者: 赵红超 顾文锦 王瑞奇

作者单位: 海军航空工程学院,301教研室,山东,烟台,264001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 320-322,353

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）