融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制

摘要：

本文针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法.该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制.内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能要求并且提高鲁棒性.该方法可以充分利用两种控制理论的优点.最后的仿真结果显示,融合的算法比单独采用其中的任何一种控制算法所取得的控制效果都好.

关键词： 广义预测控制 定量反馈理论 鲁棒控制 不确定性系统 频域设计

作者: 王增会 陈增强 孙青林 袁著祉

作者单位: 南开大学,自动化系,天津,300071

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 313-315,319

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）