MFA控制器控制大时滞过程的实验研究

摘要：

本文以大时滞过程为研究对象,对无模型自适应(MFA,Model-freeAdaptive)控制器进行了仿真和实验研究,并与传统的PID控制器进行了比较,同时进行了鲁棒稳定性的研究.实验结果表明,无模型自适应控制器具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力和鲁棒性,能有效地控制复杂过程,特别在控制大时滞过程方面与传统的PID控制器相比,有着明显的优越性.

关键词： 无模型自适应控制 PID控制器 大时滞对象 鲁棒稳定性

作者: 曾贵娥 朱学峰 李海生 邱丽

作者单位: 华南理工大学,自动化学院,广东,广州,510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 49-51,55

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）