具有未知输入干扰的补偿控制

摘要：

本文针对系统存在干扰波形已知但干扰幅值未知或幅值无界的一类外界干扰,提出了一种实现干扰补偿的控制策略,并给出了具体的设计过程.通过对原系统构造一个新的系统输出并为其设计状态观测器,进而实现对状态和干扰的同时估计.此外,并将干扰的估计信息引入到控制律当中,从而实现系统对外界干扰的补偿控制,保证系统状态有界.仿真结果验证了这一控制方法的有效性.

关键词： 补偿控制 状态观测器 干扰补偿 信号干扰

作者: 王占山 张化光 刘寅生

作者单位: 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110006;沈阳理工大学,信息工程系,辽宁,沈阳,110045 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110006 沈阳理工大学,信息工程系,辽宁,沈阳,110045

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 46-48

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）