零星任务调度在多控制任务系统中的应用

摘要：

为了在单处理器上实现可靠的实时多任务控制,引入任务调度思想.本文以油温控制系统为例,应用PID-模糊复合控制器,讨论在单处理器上实现多个油温控制器时,由于算法切换,会引起处理器”过载”,因此在μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统平台上,应用基于服务器的零星任务调度策略.实验证明,此方法能够有效地调度各个实时控制任务,保证它们满足各自的截止期限,获得了较好的控制效果.

关键词： 复合控制器 实时多任务 零星任务调度 模糊控制系统 单处理器

作者: 张晓云 岳继光 杨麟祥

作者单位: 同济大学,电子与信息工程学院,上海,200092

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 20-22

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）