一类非线性多变量对象的解耦内模控制
本文针对化工行业中常见的多变量非线性问题,提出了基于全局多模型的解耦内模控制方案.将非线性对象在工作区域的顶点线性化得到线性化模型,内部模型采用其加权形式,再用每个顶点模型求局部解耦控制器,最后加权得到全局控制器.与分散控制方案相对比,只需少数几个局部线性化模型就可设计解耦控制器,计算量小,并且实现了系统的解耦,有更好的实用性.仿真结果证明了该设计方法的可行性及其优点.
全局多模型 解耦内模控制 T-S模型 解耦控制器 非线性系统 化工行业
陈平 潘立登
北京化工大学,自动化研究所,北京,100029
国内会议
第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议
山东济南
中文
14-16,38
2005-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)