非光滑非线性系统的非光滑连续控制

摘要：

本文针对具有非光滑非线性的系统,提出了一种非光滑连续控制方法,通过非光滑建模方法能够快速精确地补偿系统中有害的非光滑非线性,同时通过非光滑连续控制引入一些有益的非光滑非线性以获得快速高精度的控制性能,给出了实验迟滞曲线和建模结果.讨论了该项技术在非光滑非线性控制系统中的应用前景.

关键词： 非光滑非线性 非光滑控制 非光滑建模 有限时间稳定性

作者: 于双和 郭戈 马孜

作者单位: 大连海事大学,自动化研究中心,辽宁,大连,116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 1-3

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）