仿人智能控制器参数在线自整定方法

摘要：

本文提出了一种基于作用和能量平衡的仿人智能控制器参数在线自整定方法,并给出了相应的整定计算公式.该方法只需利用被控对象的静态增益K,即可对仿人智能控制器的参数Kp和k进行在线自整定.仿真试验表明该方法简单易行,并可实现系统非震荡的最优调节.

关键词： 智能控制 仿人控制器 自整定系统

作者: 代方远 张兴会

作者单位: 天津工程师范学院,自动化系,天津,300222

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 238-240

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）