基于汽车控制总线(CAN-BUS)的路面纵向坡度估计方法

摘要：

对于车辆自动导航控制以及车体本身运行控制来讲,路面纵向倾斜度是一个非常重要的参数。本文提出了一种无传感器,基于汽车CAN-BUS数据的路面纵向倾斜度估计算法.该方法不需要另外安装任何传感器,因而不需要额外的投资.该方法是将汽车建模技术与参数辨识理论相结合,运用标准的汽车模型方程推导出了一个简单的汽车加速度模型,然后用现有的汽车CAN-BUS数据估计未知的路面纵向倾斜度参数.

关键词： 汽车控制 自动导航 路面斜度 参数辨识

作者: 王吉红 隋青美 张承进 贾磊

作者单位: Department of Electrical Engineering and Electronics,University of Liverpool,Brownlow Hill Liverpool 山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 49-53

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）