非线性乘性不确定系统的鲁棒H∞控制

摘要：

本文讨论了一类自由系统具有加性不确定项,而控制输入矩阵和外部干扰输入矩阵同时具有乘性不确定项的非线性系统的鲁棒H∞控制问题.利用Hamilton-Jacobi不等式获得了状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,它既能确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能的充分条件,又能镇定该系统.

关键词： PID控制 非线性系统 优化控制

作者: 刘娟 伍清河

作者单位: 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 133-135,237

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）