一个可用于机器人定位的映射变换

摘要：

在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下,根据透视透影的成像原理,推导了一个从地面各点到摄像机图像间的变换公式,也得到了从摄像机图像中各点到地面的变换公式.只要知道世界坐标系中两个点之间的相对位置及其在摄像机图像的位置,就可以得到从摄像机图像到地面坐标系变换关系,这两个变换互为逆变换,它们可以在机器人定位及其他应用过程中发挥重要作用.

关键词： 图像处理 映射变换 透视投影 机器人定位

作者: 唐琎 白涛 陈玥 杨安平

作者单位: 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;国防科技大学,通信与信息系统博士后流动站湘计算机工作站,湖南,长沙,410007 Department of Electrical & Computer Engineering,Dalhousie University,Halifax,Canada 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 99-101,152

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）