基于对角解耦的多变量约束广义预测控制

摘要：

由于多变量系统各变量之间往往存在严重耦合现象,在对系统进行对角解耦的基础上,设计了带约束输入的广义预测控制算法.该算法保证了系统输出有效跟踪设定值,并且充分考虑了输入信号及其增量均受约束的情况,使其均被控制在允许范围之内,同时避免了求解Diophantine方程,很大程度上减少了计算量.仿真结果表明该算法可以在很大程度上削弱变量之间的耦合程度,且具有良好的控制效果.

关键词： 广义预测控制 解耦控制 输入约束 多变量系统

作者: 苏佰丽 陈增强 袁著祉

作者单位: 南开大学,自动化系,天津,300071;曲阜师范大学,电气信息与自动化学院,山东,曲阜,273165 南开大学,自动化系,天津,300071

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 86-88

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）