基于极点配置的二级倒立摆最优控制器设计

摘要：

本文介绍了按规定的主导极点选择最优控制加权阵的原理,并在方法上作了一定改进.把传统的最优控制与极点配置结合起来,既得到了系统最优控制器,又得到了具有工程意义希望的性能指标.并成功地把最优控制理论应用于二级倒立摆控制系统,设计出具有期望主导极点的最优控制器,实现了对二级倒立摆系统的稳定控制.

关键词： LQR 极点配置 主导极点 二级倒立摆 最优控制器

作者: 李新飞 朱齐丹 邢卓异 蔡成涛

作者单位: 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 74-77

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）