一类非线性系统综合自适应模糊滑模控制

摘要：

本文针对一类非线性系统把模糊控制,模糊逻辑逼近及模糊滑模控制相结合,提出一种综合自适应模糊滑模控制方法.直接和间接自适应模糊控制器只能利用模糊控制规则或模糊描述信息,而综合自适应模糊控制器能利用上述两种信息.理论证明闭环系统稳定,跟踪误差收敛到零或零的一个小邻域内.仿真结果表明了算法的有效性.

关键词： 非线性系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制 综合控制

作者: 黄轶 刘俊清 林春丽 何希勤

作者单位: 华北科技学院,电信系,北京,101601 鞍山科技大学,应用数学研究所,辽宁,鞍山,114002

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 山东济南

会议语种:中文

页码: 119-121,173

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）