一类时滞系统内模控制器设计

摘要：

本文针对时滞不确定性被控对象,引入灵敏度函数和滤波器设计内模控制器.利用控制理论中频域分析的方法对控制系统的鲁棒性能和品质性能进行分析,得出频域约束条件,整定内模控制器参数,使控制系统在满足闭环稳定的前提下,同时还满足性能指标的要求.仿真研究表明:该控制器与传统的Cohen-Coon和CHR控制方法相比具有较好的控制性能和鲁棒性,且调整参数少,适合于工程实际应用.

关键词： 内模控制 鲁棒性 频域分析 灵敏度函数

作者: 于立业 徐林 张宇献 王建辉 顾树生

作者单位: 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 179-182

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）