多移动机器人可重构物流系统建模方法
本文提出了可重构物流系统的一种新的定义,并在充分考虑移动机器人个体和群体的重构能力的前提下,提出了一种基于图论和谓词逻辑的多机器人可重构物流系统的建模方法.其中,移动机器人本体的结构调整被视为设备级重构,而移动机器人群体的组织以及之间协调策略的调整被视为系统级重构.针对各种工件运输任务,该建模方法有助于选择合适的移动机器人功能模块、或合适的移动机器人个体及相应的合作协调策略,从而实现可重构物流系统构型的迅速调整.
物资流通 物流重构 移动机器人 图论
陈勇 戴先中 孟正大
东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096
国内会议
南京
中文
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2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）