一类大系统的分散智能控制

摘要：

本文针对一类具有未知函数增益的非线性大系统,基于滑模控制和Lyapunov稳定性理论,运用多层神经网络非线性映射逼近能力,提出一种分散的具有连续特性的自适应神经控制器的设计策略.通过分析,从理论上证明了闭环大系统是全局稳定的,跟踪误差有界且均方可积.仿真结果表明控制方案是有效的.

关键词： 大系统 智能控制 滑模控制 分散控制

作者: 杨月全 张天平 沈启坤

作者单位: 扬州大学,信息工程学院,江苏,扬州,225009

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 32-36

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）